En 1938, l'Air Ministry émit la spécification 20/38, demandant  un appareil de communication radio.
La firme Percival modifia légèrement un Percival Vega Gull pour en faire un Percival Proctor.
Le prototype se présentait ainsi : monoplan à aile basse, monomoteur, biplace, monodérive avec un train d'atterrissage classique fixe avec une roulette de queue.
C'est ainsi qu'il décolla pour la première fois le 8 octobre 1939. Ces performances furent jugées satisfaisantes puisqu'il entra en production peu de temps après.
Il entra en service en 1940 sous la désignation de Proctor I. Il sera utilisé au sein de plusieurs Squadrons dont voici la liste : N°24, N°31, N°117, N°173, N°267, N°510. Ainsi qu'en Belgique (6 exemplaires).
En 1940, étant donné qu'un débarquement sur l'Angleterre était imminent, le prototype fut testé comme bombardier mais ce projet fut abandonné peu après car la menace d'un débarquement s'éloigna.
En 1941, l'Air Ministry émit la spécification T.9/41 pour un avion quadriplace de communication radio : Le Percival P.31 , aussi désigné Proctor IV, Il possédait un fuselage agrandit ainsi qu'un nouveau moteur : le Gipsy Queen de 250 ch.
A la fin de la guerre il fut transféré dans le marché civil et en 1945 un modèle civil du Proctor IV fut mit en production par la RAF pour s'en servir comme avion de liaison et ce jusqu'à la mise en retrait de l'appareil en 1955.

Les Versions :

- P.28 Proctor I : Version triplace de communication (247 exemplaires)
- P.30 Proctor II : Version triplace de formation radio (175 exemplaires)
- P.34 Proctor III : Deuxième version de formation radio triplace (437 exemplaires)
- P.31 Proctor IV : Version quadriplace de formation radio avec élargissement du fuselage (258 exemplaires)
- Proctor 5 : Version civil quadriplace (150 exemplaires)
- Proctor 6 : Version hydravion (1 exemplaire)

Caractéristiques : (Proctor I, II, III)

Nationalité : Anglaise
Constructeur : Percival
Date du premier vol : 8 octobre 1939
Date de mise en service : 1940
Date de retrait : 1955
Nombre d'exemplaire : 1 143
Rôle : Avion de communication et de formation radio
Equipage : entre 2 et 4 (selon la version)
Envergure : 12.04 m
Longueur : 8.59 m
Hauteur : 2.21 m
Surface alaire : 18.77 m²
Poids à vide : 1 075 kg
Moteur : 1 De Havilland Gipsy Queen II 2
Puissance : 210 ch
Vitesse maxi : 257 km/h
Vitesse de croisière : 225 km/h
Vitesse de décrochage : 77 km/h
Vitesse ascensionnelle : 3.6 m/s
Plafond : 4 265 m