À la suite de la démonstration de son hélicoptère VS-300 en 1939, Igor Sikorsky a obtenu un contrat de développement pour le XR-4. Celui-ci conservait le rotor unique du VS-300, mais possédait un fuselage couvert, des sièges côte-à-côte et une double commande. Les commandes de vol du XR-4 ont fixé la norme de tous les hélicoptères construits par la suite. Le XR-4 a reçu un nouveau moteur en 1943, prenant ainsi la désignation XR-4C. Les essais opérationnels des YR-4A et YR-4B, notamment le décollage à partir d’un pétrolier, ont abouti au modèle final, le R-4B. L’entreprise a construit 100 R-4B, dont 45 destinés à l’Angleterre.

Cet aéronef fut le premier hélicoptère produit pour l’US Air Force, et le premier hélicoptère au monde à être produit en série. Le premier sauvetage par hélicoptère au Canada se produisit lorsqu’un R-4 de la garde côtière des États-Unis récupéra l’équipage d’un Canso qui s’était écrasé à 482 km (300 milles) au sud-ouest de Goose Bay, au Labrador.

Caractéristiques :

Nationalité : Américaine
Constructeur : Sikorsky
Date du premier vol : 4 janvier 1942 (XR-4)
Date de mise en service : nc
Date de retrait : nc
Nombre d'exemplaires : nc
Rôle : Hélicoptère d’entraînement et utilitaire
Equipage : nc
Diamètre rotor : 11.60 m
Longueur : 10.80 m
Hauteur : 3.80 m
Poids à vide : 916 kg
Poids maxi au décollage : 1 150 kg
Moteur : Un Warner R-550-3 de 7 cylindres en étoile refroidi par ventilateur
Puissance : 200 ch
Vitesse maxi : 131 km/h
Vitesse de croisière : 104 km/h 
Vitesse ascensionnelle : 198 m/min
Plafond : 2 440 m
Autonomie : 370 km