Premier hélicoptère entièrement conçu et construit en Pologne à la différence de ses prédecesseurs W-1 et W-2 qui étaient des constructions sous licence d'appareils Russes Mil Mi-1 et Mi-2.
Développé en 1973 par l'équipe de Stanislaw Kaminski, il effectua  son premier vol le 16 novembre 1979 et a depuis reçu les certifications Polonaises, Russes, Américaines et Allemandes.
Après un long développement, une production en série à petite cadence commença en 1985.
Le PZL W-3 Sokol est de construction classique, il utilise des matériaux composites dans la poutre de queue et les pales du rotor principal. Motorisé par deux PZL 10W basés sur le turbopropulseur TVD 10B Russe construit sous licence en Pologne.
L'hélicoptère moyen biturbine PZL W-3 Sokol (Faucon) est capable de remplir nombre de missions telles que transport passagers, VIP, cargo, Medevac, lutte incendie et SAR (W-3RM Anakonda).
Une version améliorée du Sokol est en cours de développement : le SW-5 équipé de deux Pratt et Whitney Canada PT6B-67B, turbines de 1 000 ch commandées par Fadec.
La Pologne étant un allié proche des Etats-Unis et participant aux opérations militaires en Irak, elle déploie donc sur ce théâtre 4 PZL W-3WA Sokol en soutien aux troupes au sol depuis 2003, et elle déplore la perte d'un appareil (s/n 360902) prés de Kerbala le 15 décembre 2004.

Les Versions :

- W-3T Sokol : Version de transport
- W-3P Sokol : Version passagers de la Marine Polonaise 
- W-3S Sokol : Version VIP Armée de l'Air Polonaise
- W-3W Sokol : Version armée 4 pylônes d'emport et 2 canons GSz23L Armée Polonaise
- W-3WA Sokol : Idem W-3W sur cellule neuve W-3A
- W-3R Sokol : Version Medevac
- W-3RL Sokol : Version SAR terrestre de l'Armée de l'Air Polonaise
- W-3RM Anakonda : Version SAR navale de la Marine Polonaise
- W-3WARM Anakonda : Idem W-3RM sur cellule neuve W-3A
- W-3PSOT/W-3PPD Gipsowka ( Gipsophile ) :  Version poste de commandement Aéroporté avec système de contrôle de tir Topaz pour le guidage des tirs d'artillerie. Adopté par les forces terrestres Polonaises sous la désignation de W-3PSOT ( Powietrzne Stanowisko Obserwacji Terenu - Poste d'Observation Aéroporté ) et équipé de pylones pour armement comme sur le W-3W mais sans canons fixes de 23 mm.
- W-3RR Procjon ( Procyon : étoile de la constellation du petit chien ) : Version de reconnaissance radioélectronique.

Caractéristiques :

Equipage : 2
Capacité : 12 passagers ou 3 infirmiers et 8 blessés ( W-3RM )
Elinguage : 2 100 kg
Longueur fuselage : 14.21 m
Longueur totale : 18.79 m
Diamètre rotor : 15.70 m
Hauteur à la tête de rotor : 4.20 m
Poids à vide : 3 850 kg
Poids maxi au décollage : 6 400 kg
Vitesse maxi : 260 km/h
Vitesse de croisière maxi : 243 km/h
Taux de montée : 10 m/s
Plafond au poids maxi hors effet de sol : 1 900 m
Plafond pratique : 6 000 m
Autonomie : 745 km avec réserves, 1 290 km avec réservoirs auxilliaires et 200 km à charge maxi sans réserves
Moteurs : Deux turbines PZL 10W
Puissance : 900 shp unitaire
Rotor principal : 4 pales
Rotor arrière : 3 pales
Nombre d'exemplaires : Eniron 150
Hauteur totale : 5.14 m
Surface disque rotor : 193.60 m²

PZL W-3RL de la 31. Baza Lotnicza

PZL W-3RM

PZL W-3RM