Le Pilatus PC-6 est un avion ADAC construit par la société suisse Pilatus Aircraft.
Parfois surnommé la Jeep des airs, il a fait son premier vol le 4 mai 1959 avec un moteur à pistons Lycoming. Face à des performances remarquables de maniabilité, le prototype est engagé dans une expédition vers l'Himalaya en mars 1960. Il démontre son utilité dans la région et est amené à atteindre des plateaux à 5700m d'altitude où les limites de la motorisation se font sentir.
En adaptant un turbopropulseur, le PC-6 devient le PC6A Turbo-Porter. Il fait son premier vol le 2 mai 1961 équipé d'un Astazou Turboméca de 523ch.
Équipée d'un Pratt & Whitney PT6A-6, cette version fait son premier vol en mai 1964.
Sous le nom de Porter Hiller, le Pilatus PC-6A est certifié aux États-Unis en 1964, distribué par la Fairchild Hiller Corporation et évalué par l'US Army.