Le S-51 était une des premières versions daprès-guerre du R-5. Même sil était destiné au marché civil, le S-51 a surtout été vendu aux militaires. Il a servi dans les forces armées américaines, de même que dans les armées de lair dAustralie, de Grande-Bretagne, du Canada et de France. LAviation royale du Canada possédait sept S-51, désignés H-5. Cétaient les premiers hélicoptères de lARC; ils ont surtout servi à lentraînement et à lexpérimentation, mais certains dentre eux ont été affectés à des missions de recherche et de sauvetage.
Lors des opérations de sauvetage, on pouvait équiper le H-5 de nacelles extérieures fermées pour des civières. Au cours de la Guerre de Corée, lUS Air Force utilisa fréquemment les S-51 pour lévacuation des blessés et la récupération des pilotes abattus.