Cest en 1935 que Walter Blume débuta de sa seule initiative létude d'un cet hydravion léger de reconnaissance côtière et dattaque. Il sinspira d e l'Ar 68H pour concevoir un biplan biplace entièrement métallique dont le haubannage était compliqué par la forme différente des plans centraux afin de faciliter à la fois la vision vers le haut et laccès a lhabitacle. Larmement prévoyait une mitrailleuse MG 17 de 7,9 mm en chasse, une MG 15 de même calibre sur pivot à larrière et une torpille de 800 kg ou une bombe de 500 kg sous le fuselage.
Hydravion catamaran, le premier prototype (D-OHEO) prit l'air en 1936 avec un moteur 9 cylindres en étoile BMW 132Dc de 880 ch, tandis quun second appareil (D-OLUO) reçut un 12 cylindres en V inversé Junkers Jumo 210 de seulement 690 ch. Un troisième prototype [D-ODGY] fut aménagé en triplace. Ces prototypes furent testés comparativement au Focke Wulf Fw 62 et au Heinkel He 114, lArado à moteur BMW étant finalement jugé comme le meilleur et gratifié dune commande de présérie de 6 Ar 95 A-0. Le mise au point opérationelle se fit en Espagne, au sein de la Legion Condor, les appareils gagnant lEspagne en août 1938. Ils furent basés à Majorque et 3 finalement cédés aux espagnols. Le premier appareil de présérie (D-ODGX) se différenciait des prototypes par lapparition dune verrière recouvrant les cockpits, ouverte à larrière pour laisser le champ libre à la mitrailleuse.
Les commandes tardant à venir, Arado développa deux versions destinées à lexportation, Ar 95W à flotteurs ou Ar 95L en version terrestre avec un train classique fixe à carènages pantalonné. Après le Chili (3 Ar 95L et 3 Ar 95W), la Turquie passa commande de 12 Ar 95W, mais ces derniers furent réquisitionnés par la Luftwaffe, qui rebaptisa les deux versions selon les normes du RLM.
Destiné à être embarqué sur les futurs porte-avions allemands l'Arado Ar 195 et se distinguait de l' Ar 95L par un habitacle déporté vers lavant, le pare-brise venant sappuyer sur lintrados du plan supérieur au niveau du bord dattaque. 3 prototypes furent construits (Ar-195V-1 [D-OCLN], Ar 195V-2 [D-OBBB) et Ar 195V-3 [D-ODSG]) avec des carénages de train moins importants et les équipements marins spécifiques aux appareils embarqués. Cet appareil fut rapidement abandonné en faveur de l'Ar 197.